应用妇科内镜手术的指南

历史上第一例腹腔镜检査术是在1901年由德国自然科学家Georg Kelling在汉堡大会上狗身上进行的，那时被称为腹腔镜的内镜检查，然后被泌尿科医生、妇科医生、普外科医?，以及整形外科医生和脑外科医生进一步学习发展，使得这项外科技术在20世纪得到空前的发展及盛行。

“成像技术”的发展从摄像头和光源到柱透镜的发明，从一个芯片到三个芯片、HDTV口内窥镜摄像头，以及从直视到可以从电视监视器上看到虚拟现实的2D或3D视图效果。设仪器与医疗技术的共同发展和配合给止血、缝合和机器人操作带来了新的特点。手术器械从2个自由度转变为多个自由度，从直的转变》可旋转的、多功能的、铰接式的和机器人组成的形式。放大的视觉图像、从小的或甚至一、入口即可进行多个自由度的器械操作使精确的手术操作成为现实。通过电视屏幕可看到手术成像是未来会被应用的技术，并且这项技术目前在妇科领域的多种良性疾病和一些恶性疾病中已被应用。这种技术在经阴道的自然腔道手长中也被应用，并且约80%的情况下可替代开腹手术。但剖宫产、较大子宫的全子宫切除术、一些恶性肿瘤手术仍然需要通过开腹途径进行

在妇科领域，德国、欧洲及其他的国际内镜专家曾尝试制定相关的手术操作指南。然而，基于任何手术操作都要尽可能地避免不必要的损伤，动作尽可能的轻柔，在尽可能小的组织损伤前提下尽可能彻底的清除病灶，因此仅直。尤其是在21世纪，随着腹腔镜手术的日益普及，更侧重于腹镜摄像头的可控性和器械仅对内镜手术建立指南是不可能的。对人体进行的每一项手术操作的指南都具有很大的价为操作灵敏度和活动度的提高,

在内镜手术中使用的第一例机器人摄像助手是“自动化内窥镜定位机器人系统”。通过医生手控、脚踏板控制或声音控制的摄像头机械臂使术者在操作复杂的腹腔镜手术时比助。控制摄像头更快。下一个手术机器人系统是可以语音控制的ZEUS，它由控制内窥镜的AESOP和两个的类似AESOP的持械臂构成，这两个持械臂可用来移动手术台上安装的手术仪器。新一代的机器人手术系统为“达芬奇外科系统在控制器械运动方面技术进一步提高。da Vinci手术系统在2005年5月被FDA批准可用于妇科临床，并且首次在妇科生殖方面用于输卵管追液术，后来应用于妇科肿瘤方面。

意大利研制开发的新机器人仪器、工具和系统(TELElap.A1f-X)在全球范围内普及此种四臂外科手术机器人系统使用TERUMO器械和Tibingen系统，以及更多铰接的工具，有视觉反馈功能，可以通过眼球跟踪控制内镜视野和手术器械，在三维领域具有更好的应用能力。

不同的外科手术步骤创建不同的手术指南，然而，这并不适用于所有应用的器械。历2悠久的希波克拉底誓言“在外科手术操作过程中不要带来不必要的损伤”仍然是每一个外科生坚守的首要道德观念